直流力矩電機屬于力矩電機的其中一種，它是為了滿足產(chǎn)品在低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩負載的需要下而設計制造的電動機。它應用于機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業(yè)中。

直流力矩是一種特殊形式的直流伺服電機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電機相似。為了使電機工作穩(wěn)定，電機的輸出轉(zhuǎn)矩不能超過大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。后者又稱峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。與峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相應的電樞電流稱為峰值堵轉(zhuǎn)電流。如果電樞電流超過峰值堵轉(zhuǎn)電流，電機便去磁，需要重新充磁才能正常工作。

為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動,定子采用多對磁,電樞選用較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù)。直流力矩電機采用大內(nèi)孔扁平結(jié)構(gòu)，有利于電機直接套在負載軸上，提系統(tǒng)的耦合剛度，使系統(tǒng)反應迅速，頻帶展寬，穩(wěn)定工作，滿足動態(tài)性能要求。

直流力矩電機的總體結(jié)構(gòu)可分為分裝式和組裝式兩種。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成,其余支承部分由用戶根據(jù)整機安裝要求自行選定。組裝式與一般電機相同，電機成一立整體。