齒輪驅(qū)動熱-結(jié)構(gòu)耦合效應(yīng)與分析

重載齒輪在驅(qū)動過程中嚙合面由于相對摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱，導(dǎo)致齒輪面溫度提升、盈利增加、可靠性降低，而間接偶合法對熱流邊界加載區(qū)域不能確定。采用直接耦合進(jìn)行齒輪熱-結(jié)構(gòu)耦合分析，得到了齒輪嚙合動態(tài)溫度和應(yīng)力場分布；并對影響耦合效應(yīng)的摩擦因素、相對轉(zhuǎn)速、齒輪模數(shù)進(jìn)行了討論。結(jié)果表明，齒輪模數(shù)對嚙合溫升、熱應(yīng)力影響較大，對大模數(shù)齒輪設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮熱-結(jié)構(gòu)的耦合效應(yīng)。

2016-08-31

諧波減速器輸入軸遲滯曲線的特性研究

介紹了諧波減速器的扭轉(zhuǎn)剛度與回差的測試裝置，并對其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。固定諧波減速器的輸出軸，在輸入軸施加單向漸變力矩并利用量角儀測量輸入軸轉(zhuǎn)動角度；對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，擬合出輸入軸遲滯曲線方程。通過多次測量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，建立的遲滯曲線方程與多次實(shí)際測量的誤差在3.8%以下；不同力矩值加載的結(jié)果顯示，諧波齒輪的回差主要是由驅(qū)動鏈間的間隙、柔輪的變形滯后、各零件的制造和安裝誤差等造成的。

2016-08-23

某型汽車變速器振動箱測試與分析

為了了解某型汽車變速器的振動情況，以該型汽車為研究對象，對其進(jìn)行多工況下振動信號測試與分析，獲得了變速器振動貢獻(xiàn)較大的頻率；并將分析結(jié)果與車載模態(tài)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，確定了容易引起變速器共振的頻率，為采取措施避開該頻率、降低變速器的振動及整車的優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

2016-08-19

基于虛擬儀器的內(nèi)平動齒輪減速器振動測試與分析

針對內(nèi)平動齒輪減速器的振動測試問題，提出了基于虛擬儀器的內(nèi)平動齒輪減速器振動測試與分析系統(tǒng)，通過測試試驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性和正確性。測試結(jié)果表明：各測點(diǎn)處的振動幅值與轉(zhuǎn)速成正比；在同等轉(zhuǎn)速不同負(fù)載情況下，大振幅基本不變，但均方值有明顯的增加；

2016-08-18

行星輪式爬樓輪椅的驅(qū)動方案及運(yùn)動仿真

爬樓輪椅按照原理劃分為幾種，包括履帶式，行星輪式和腿足式等。主要分析了行星輪式爬樓輪椅的運(yùn)動過程，指出了當(dāng)前爬樓輪椅存在的不足，并提出了一種采用同心軸達(dá)到不同驅(qū)動方式的驅(qū)動方案，可以使輪椅更穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)爬樓運(yùn)動。使用CATLA軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及運(yùn)動仿真模擬，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性。

2016-08-11

基于改進(jìn)遺傳算法的機(jī)器人運(yùn)動軌跡跟蹤控制

通過對機(jī)器人的運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確跟蹤控制，能夠有效提升機(jī)器人路徑規(guī)劃和自主定位的準(zhǔn)確性。機(jī)器人在運(yùn)動過程中運(yùn)動軌跡受到小擾動分段線性誤差的影響，機(jī)器人系統(tǒng)是一個多變量非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的遺傳算法進(jìn)行運(yùn)動軌跡跟蹤控制在邊界層出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差。針對以上問題提出一種基于改進(jìn)遺傳算法的機(jī)器人運(yùn)動軌跡跟蹤控制算法。

2016-08-10

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