移動(dòng)機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)中，移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來(lái)分，可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人;按移動(dòng)方式來(lái)分：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人等;按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；移動(dòng)機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)是一種應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊上，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪（齒輪箱）組裝而成，移動(dòng)機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)通常是按照定制技術(shù)參數(shù)，例如驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的直徑規(guī)格，輸出轉(zhuǎn)速，輸出功率，額定電壓等參數(shù)，減速齒輪箱的減速比，輸出轉(zhuǎn)速，輸出扭矩，輸出精度，驅(qū)動(dòng)噪音等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；兆威公司致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造機(jī)器人電機(jī)齒輪箱，可按照需求定制參數(shù)，定制參數(shù)范圍在定制參數(shù)范圍直徑在3.4mm-38mm，電壓：3V-24V，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速：5-2000rpm，減速比：5-1500，輸出扭矩：1gfNaN-50KgfNaN；

項(xiàng)目名稱：智能機(jī)器人輪式行走齒輪箱解決方案

開發(fā)背景：智能機(jī)器人可以按預(yù)先編排的程序或人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，成熟智能的產(chǎn)品可以取代人的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復(fù)合式等方式。其中輪式移動(dòng)機(jī)器人在自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域占有較為重要的地位，具有運(yùn)動(dòng)速度快、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，在自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線、無(wú)人駕駛車輛等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

技術(shù)方案：機(jī)器人輪式行走驅(qū)動(dòng)部分采用直流電 機(jī)和38mm行星齒輪箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機(jī)輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。