為研究行星輪多級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的耦合振動(dòng)機(jī)理，建立了兩級(jí)定軸齒輪和一級(jí)行星輪的行星輪多級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)量綱動(dòng)力學(xué)方程。對(duì)比兩級(jí)齒輪、行星齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及行星輪多級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)的分岔特性，研究多級(jí)齒輪系統(tǒng)的非線(xiàn)性耦合合特性。通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，耦合作用使得一級(jí)定軸齒輪突跳點(diǎn)減少，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但同時(shí)又使行星輪的混沌運(yùn)動(dòng)傳遞到定軸，導(dǎo)致二級(jí)定軸齒輪出現(xiàn)大范圍的混沌運(yùn)動(dòng)，從而又降低了系統(tǒng)穩(wěn)定性。

  在多級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在各級(jí)齒輪之間的相互耦合作用，耦合作用將引起系統(tǒng)哪些非線(xiàn)性變化、對(duì)各級(jí)齒輪產(chǎn)生何種影響，是科技工作者和工程技術(shù)人員關(guān)心的問(wèn)題。為研究行星輪多級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的耦合特性，需要對(duì)多級(jí)齒輪系統(tǒng)進(jìn)行拆解，分層次逐步進(jìn)行剖析，分析各級(jí)齒輪立的動(dòng)力學(xué)特性，為此區(qū)分系統(tǒng)耦合特性。

  目前對(duì)單和兩級(jí)定軸齒輪的非線(xiàn)性特性研究較多，對(duì)多級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的非線(xiàn)性及耦合特性研究較少，且針對(duì)行星齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究多為實(shí)驗(yàn)?zāi)M。因此深入研究行星輪多級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的耦合振動(dòng)機(jī)理，是多級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷需要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。我們針對(duì)行星輪多級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，分別考察了兩級(jí)齒輪及行星齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各的非線(xiàn)性耦合特性。