行星減速機選型要點
行星減速機是目前應(yīng)用的減速機之一,按照功率分為大功率行星減速機、小功率行星減速機;不同的行業(yè)領(lǐng)域采用不同類型的行星減速機,在選擇行星減速機型號、參數(shù)、規(guī)格時需要考慮哪些要點?注意什么?兆威機電專注致力于開發(fā)設(shè)計小型行星減速機。
功率。這個直接反映電機的做功效率,在我們樣本第十頁有介紹電機選型功率大小的計算公式,見如下:確定精密行星減速機實際所需扭矩Tr2,電機的輸出轉(zhuǎn)速n2,效率η,根據(jù)公式計算減速機所需的輸入功率(效率η的值在減速機技術(shù)參數(shù)表中有說明)按照以下條件,在電機選型表中選擇合適的電機: Pn (電機額定功率)≥Pr1
轉(zhuǎn)速。這個參數(shù)就是指電機額定轉(zhuǎn)速,它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時的速比,因為越靠近額定轉(zhuǎn)速電機運轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
減速比。 確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。
扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍;這個參數(shù)反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下,扭矩越大,轉(zhuǎn)速越低。在電機類型中,分為小慣量,中慣量,大慣量電機。
行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越,成本也越。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。