微型減速齒輪組是減速齒輪箱的關鍵組成機構，通常一組減速齒輪稱為一級齒輪箱，行星齒輪減速機的減速齒輪箱通常由三組微型減速齒輪組，這樣的減速機構稱為三級行星減速機。

減速機齒輪組的機構組成：

一組完成的減速齒輪組由多個齒輪嚙合驅(qū)動而成，例如行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、驅(qū)動軸組合而成，如下圖：

減速齒輪組也稱為齒輪級數(shù)，行星減速機的行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈組成一套行星齒輪組，一套稱為一級行星減速機，二級行星減速機是指內(nèi)部有兩套行星齒輪組，三級行星減速機是指內(nèi)部有三套行星齒輪組。由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅(qū)動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅(qū)動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

一般行星減速機的級數(shù)為分1級，2級和3級,行星減速機常用的減速比:

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

微型減速齒輪組主要運用在驅(qū)動系統(tǒng)中的齒輪減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機等齒輪驅(qū)動系統(tǒng)中；