四足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)也稱為機(jī)器人減速電機(jī)、齒輪箱，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機(jī)，常用功率在50W以下，額定電壓在24V以下，直徑規(guī)格在38mm以下的小功率微型減速機(jī)，四足機(jī)器人減速電機(jī)是采用定制技術(shù)參數(shù)開發(fā)而成的，例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率、額定電壓、直徑規(guī)格，齒輪箱減速驅(qū)動(dòng)比、輸出扭矩等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；兆威公司致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造機(jī)器人驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)齒輪箱，提供一整套定制開發(fā)服務(wù)。

    四足機(jī)器人電機(jī)產(chǎn)品定制技術(shù)參數(shù)：

    12MM金屬減速電機(jī)齒輪箱

    產(chǎn)品分類：五金行星齒輪箱    

    外徑：12mm

    材質(zhì)：五金

    旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw

    齒輪箱回程差：≤3°

    軸承：燒結(jié)軸承;滾動(dòng)軸承

    軸向竄動(dòng)：≤0.3mm(燒結(jié)軸承);≤0.2mm(滾動(dòng)軸承)

    輸出軸徑向負(fù)載：≤10N(燒結(jié)軸承);≤20N(滾動(dòng)軸承)

    工作溫度：-20……+85℃

    驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、電動(dòng)馬達(dá)

    齒輪箱類型：行星齒輪箱

    輸出軸：金屬輸出軸

定制開發(fā)減速電機(jī)齒輪箱方案：

    項(xiàng)目名稱：醫(yī)療機(jī)器人電機(jī)齒輪箱

    技術(shù)難題：一是提靈敏度以及智能性，讓人跟機(jī)器人交流更無(wú)障礙；二是自主定位導(dǎo)航更加低成本化；三是低功耗，如自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)將不太依賴激光而是使用多傳感器融合，讓機(jī)器人更加節(jié)能；

 解決方案：兆威精密齒輪箱研發(fā)生產(chǎn)，通過(guò)發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤(rùn)滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的效率、低重量、長(zhǎng)期免維護(hù)的系列化減速器（齒輪箱）大大提了智能機(jī)器人感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、控制與交互等方面的性能。