掃地機(jī)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方案通常是按照產(chǎn)品需求來(lái)定制設(shè)計(jì)的，在智能家居領(lǐng)域，掃地機(jī)機(jī)器人必須具備性能、低價(jià)格的競(jìng)爭(zhēng)特點(diǎn)；目前，市場(chǎng)上量產(chǎn)的掃地機(jī)機(jī)器人，都是按照項(xiàng)目產(chǎn)品要求來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)齒輪箱驅(qū)動(dòng)方案的，例如兆威機(jī)電開(kāi)發(fā)家用掃地機(jī)器人齒輪箱，針對(duì)市場(chǎng)上的掃地機(jī)存在噪音大、輪子力矩不夠（容易在窄小空間卡?。?、主刷掃不干凈或者卡死（頭發(fā)卡死）的問(wèn)題導(dǎo)致掃地機(jī)的使用壽命低（馬達(dá)燒壞）造成客戶體驗(yàn)不好。做了如下改進(jìn)，掃地機(jī)齒輪箱的分析設(shè)計(jì)及齒輪齒形的重新開(kāi)發(fā)，對(duì)輪子做了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化讓輪子擁有更好的收縮及加大力矩讓在狹小的空間更好的移動(dòng)。在主刷齒輪箱做結(jié)構(gòu)的調(diào)整阻礙頭發(fā)的進(jìn)入及纏繞導(dǎo)致馬達(dá)的損壞。

掃地機(jī)器人電機(jī)參數(shù)：直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，電壓3V-24V，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)
減速齒輪箱：行星齒輪箱、非標(biāo)定制齒輪箱
項(xiàng)目說(shuō)明：通過(guò)對(duì)掃地機(jī)齒輪箱齒輪和齒形進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用平行齒輪提升掃地機(jī)齒輪箱噪音小，扭矩大。為防止頭發(fā)纏繞進(jìn)入驅(qū)動(dòng)裝置而導(dǎo)致馬達(dá)損壞，對(duì)主刷齒輪箱進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高了產(chǎn)品的使用壽命。