如何讓直流無刷減速電機(jī)實現(xiàn)控制
通常我們把直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種。直流無刷減速電機(jī)制動是通常利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動有兩種簡單的辦法,一種是能耗制動,一種是短接制動,能耗制動是把電機(jī)的動能消耗在外部制動電阻上,短接制動是把電機(jī)的動能消耗在電機(jī)的定子繞組上。顯然能耗制動對于減少電機(jī)發(fā)熱更加有利。但是短接制動不需要對于硬件進(jìn)行改動,簡單方便是其突出的特點,所以重點研究短接制動。
所謂短接制動是指在剎車時能做到讓電機(jī)的驅(qū)動MOS管上橋臂(或者下橋臂)全部導(dǎo)通而下橋臂(或者上橋臂)截止?fàn)顟B(tài),電機(jī)的三相定子繞組全部被短接。處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī),相當(dāng)于電源被短路。因為繞組的電阻比較小,所以能產(chǎn)生很大的短路電流,電機(jī)的動能被快速釋放,從而使電機(jī)瞬時產(chǎn)生大的制動力矩,能夠達(dá)到快速剎車的效果。電機(jī)速度越,短路電流越大,制動力也越大。但是必須考慮不能夠超過超過MOS管的承受能力,因此一般等待電機(jī)速度降低到一定程度再使用短接制動。
兆威生產(chǎn)的減速電機(jī)均可以配無刷馬達(dá),有刷馬達(dá),步進(jìn)電機(jī),空心杯電機(jī)等。公司產(chǎn)品主要以行星精密齒輪箱,驅(qū)動智能的微型減速電機(jī)為主。
直流無刷減速電機(jī)應(yīng)用智能汽車驅(qū)動、5G通訊設(shè)備、智能機(jī)器人、智能家居、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。