在對連桿齒嚙式脈動無級變速器驅動機構分析的基礎上，建立了等效平面六連桿機構的封閉矢量方程；采用矩陣法構件了單相驅動機構中連桿、搖桿與嚙合點到輸入軸軸心連線的運動學數學模型；應用MATLAB程序仿真分析了3種調速方式、相數與偏心距對變速特性的影響，確定了主要調速方式和優(yōu)選相數，證明了該變速器驅動機構具有變速比可變化范圍大和脈動率小等特點，為完善該變速器的設計理論及工程提升提供了一定的借鑒。

  脈動式無級變速器具有驅動可靠、調速范圍大和調速性能穩(wěn)定等特點，是當前理想的無級變速驅動裝置。傳統(tǒng)的脈動式無級變速器因采用平行布置的多相純連桿裝置作為驅動機構，不可地存在脈動率大、慣性力和慣性力矩難以平衡、體積偏大等缺點。