可穿戴機器人可裝備于人身的智能機器設備，協(xié)助人可以做各種拓展功能的機器設備，可穿戴機器人是一類通過精密機械裝置協(xié)助人體完成動作的裝置（同步、加強、模仿），它結(jié)合了外骨骼仿生技術和信息控制技術，涉及生物運動學、機器人學、信息科學、人工智能等跨科學知識。可穿戴機器人電機通常指的是關節(jié)舵機齒輪箱驅(qū)動系統(tǒng)，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、舵機齒輪箱組裝而成，驅(qū)動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機等微型驅(qū)動電機作為驅(qū)動源，齒輪箱可采用定制的舵機齒輪箱或者行星齒輪箱，技術參數(shù)、性能特點都是按照需求定制開發(fā)而成，例如輸出轉(zhuǎn)速，減速比，輸出扭矩，齒輪箱結(jié)構(gòu)類型，電壓，功率等參數(shù)；兆威機電股份有限公司致力于研發(fā)、設計、制造可穿戴機器人電機齒輪箱舵機產(chǎn)品。

可穿戴機器人電機參數(shù)：

舵機齒輪箱參數(shù)范圍：直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，電壓3V-24V，齒輪箱回程間隙1-2弧分，驅(qū)動噪音45DB，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm。

機器人舵機齒輪箱產(chǎn)品說明：機器人關節(jié)減速機的驅(qū)動效率和降噪需求，通常需要經(jīng)過復雜的調(diào)試才能提升，為了解決此問題，兆威在進行機器人關節(jié)齒輪模具設計時，優(yōu)化齒輪變位系數(shù)和行星齒輪齒干涉校驗，預防和改善關節(jié)電機的效率、噪音等問題，讓機器人關節(jié)運動更加靈活。

產(chǎn)品特點：兆威機器人關節(jié)齒輪箱擁有二級、三級、四級驅(qū)動變化可根據(jù)機器人電機的設計需求更換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。此外，我們生產(chǎn)的機器人電機齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉(zhuǎn)速、低噪音壽命長、微型高扭矩的特性，更好滿足六自由度機器人的驅(qū)動需求。

定制開發(fā)產(chǎn)品方案名稱：機器人關節(jié)舵機齒輪箱

噪音：穩(wěn)定后低于42db（250px距離）

項目說明：為適應現(xiàn)代高科技研制的各種類型的機器人關節(jié)需求，我們生產(chǎn)的機器人關節(jié)齒輪箱產(chǎn)品規(guī)格有3.4MM到45MM不等；為解決舵機齒輪的設計及制造精度、舵機的回程差的控制，根據(jù)公司多年的研發(fā)設計經(jīng)驗結(jié)合機器人關節(jié)的市場需求優(yōu)化了舵機齒輪的設計及制作精度，降低回程差。