機(jī)械狗關(guān)節(jié)電機(jī)是一種運(yùn)用在智能機(jī)械狗關(guān)節(jié)驅(qū)動上的驅(qū)動電機(jī)齒輪箱，主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)（微型馬達(dá)）、齒輪箱（減速器）集成組裝而成的減速電機(jī)設(shè)備；機(jī)械狗關(guān)節(jié)電機(jī)能夠機(jī)械狗行走動力輸出，行走在爬坡、行走穩(wěn)定性、松軟小石塊地形進(jìn)行自適應(yīng)行走，行走時(shí)可以控制機(jī)器人前后、左右、上下運(yùn)動，以及偏航角、俯仰角、橫滾角等不平坦地質(zhì)環(huán)境穩(wěn)定行走，這種技術(shù)需求參數(shù)需要采用定制開發(fā)而成，例如輸出功率，輸出扭矩，噪音，精度，齒輪箱驅(qū)動方式，驅(qū)動電機(jī)性能等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；兆威機(jī)電股份有限公司提供一整套解決方案服務(wù)。

定制開發(fā)案例：

項(xiàng)目名稱：機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪箱解決方案

項(xiàng)目背景：在溝通快速響應(yīng)交互中，直流減速電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積和質(zhì)量較小，并且能夠擁有短時(shí)過載能力較大的關(guān)節(jié)電機(jī)。

解決方案：機(jī)器人搭配兆威行星齒輪關(guān)節(jié)電機(jī)， 可大大提高機(jī)器人的品質(zhì)和效率。我們的機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪擁有二級、三級、四級驅(qū)動變化可根據(jù)機(jī)器人電機(jī)的設(shè)計(jì)需求更換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。