減速機電機也稱減速電機，按照減速齒輪箱驅(qū)動結構規(guī)格娥，可分為行星齒輪減速機、圓柱齒輪減速機、平行齒輪減速機、蝸輪蝸桿齒輪減速機，按照驅(qū)動電機類型分為，直流減速電機、步進減速電機；每種類型的減速機精度都不一樣，其中以行星減速機的精度要高些；下面詳細介紹減速機精度概念和等級：

減速機精度也稱為角分，又稱弧分（Arc minute），在行星減速機中稱為齒輪回程間隙精度，是量度角度的單位，符號為′，在不會引起混淆時，可簡稱作分。“角分”二字只限用于描述角度，不能于其他以“分”作單位的情況使用（如時間的分，或者考試分數(shù)）。

弧分（Arc minute）：l度的1/60稱為1弧分。l弧分又分為60弧秒。

1 度等于 60 分，1 分等于 60 秒。以數(shù)學等式來表示即：

1°（度）= 60′（角分）= 3600″（角秒）

1π（弳度）= 180° = 10800′

減速機背間隙精度（弧分）等級指的是齒輪精度等級，我國標淮JB179-60對齒輪規(guī)定了12個精度等級，它們按精度高低依次稱為1級、2級…7級、8級、9級、l0級、11級和12級(1級、2級及12級精度日前尚無規(guī)范)?；ぴO備機械中的減速機常用7級、8級和9級三個精度等級。