機械手作為機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)，是模仿人的手部動作，按照給定的程序、軌跡和要求提升自動抓取、搬運和操作的自動裝置。作為傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構(gòu)，機械手無論是在工業(yè)機器人還是服務機器人領域都起著關鍵性的作用。為了機器手的靈活度、流暢度，采用了一款微型電機，稱為機器手指用微型直驅(qū)電機，這是一種具備減速、驅(qū)動、提升扭矩等功能的驅(qū)動模塊，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機（電動馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速設備；機器手指微型直驅(qū)電機也稱為直流減速電機，通常采用非標定制開發(fā)而成，參數(shù)技術范圍在直徑規(guī)格在3.4mm-38mm，輸出轉(zhuǎn)速在5-2000rpm，減速比在5-1500之間，驅(qū)動噪音在45分貝（DB）以下，齒輪箱回轉(zhuǎn)精度在2弧分內(nèi)的直流減速機；兆威機電公司致力于研發(fā)、設計、制造微型精密驅(qū)動齒輪箱系統(tǒng)，提供一整套解決方案服務。

機器手指用微型直驅(qū)電機產(chǎn)品參數(shù)：

定制開發(fā)服務案例：

項目名稱：機器人關節(jié)齒輪箱解決方案

技術難題：機器人關節(jié)減速機的驅(qū)動效率和降噪需求，通常需要經(jīng)過復雜的調(diào)試才能提升；

技術方案：兆威在進行機器人關節(jié)齒輪模具設計時，優(yōu)化齒輪變位系數(shù)和行星齒輪齒干涉校驗，預防和改善關節(jié)電機的效率、噪音等問題，讓機器人關節(jié)運動更加靈活。

齒輪箱產(chǎn)品：直流減速電機用于驅(qū)動機器人的關節(jié)，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積和質(zhì)量較小，并且能夠擁有短時過載能力較大的關節(jié)電機。