機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以提升生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。機械手爪主要分為兩部分，即手臂和末端執(zhí)行器。手臂利用關(guān)節(jié)的運動帶動末端執(zhí)行器的動作，達到預(yù)定的位置進行預(yù)定的操作。機器人手抓電機是一種小功率微型驅(qū)動減速電機齒輪箱，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機（微型電機）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速驅(qū)動設(shè)備，運用在機器人手臂、機械手驅(qū)動齒輪箱電機模塊上，簡稱為“機器人手抓電機”；驅(qū)動電機可采用直流電機、有刷電機、無刷電機、伺服電機、步進電機、空心杯電機、微型馬達作為驅(qū)動器，齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱作為減速器；技術(shù)參數(shù)通常是定制開發(fā)而成，例如輸出功率、減速比、輸出扭矩、電壓、齒輪箱結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電機類型、驅(qū)動噪音、驅(qū)動精度等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；兆威機電股份有限公司定制機器人手抓電機齒輪箱技術(shù)參數(shù)范圍在直徑規(guī)格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉(zhuǎn)速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅(qū)動齒輪箱減速系統(tǒng)。

定制開發(fā)服務(wù)案例：

項目名稱：機器人關(guān)節(jié)齒輪箱解決方案

項目背景：在溝通快速響應(yīng)交互中，直流減速電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積和質(zhì)量較小，并且能夠擁有短時過載能力較大的關(guān)節(jié)電機。

解決方案：兆威機器人微型關(guān)節(jié)齒輪箱研發(fā)生產(chǎn)，通過發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)及壽命檢測技術(shù)以及驅(qū)動機理的探索，提高了智能機器人感知與識別、機構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面的性能。 全系列精密機器人用減速電機行星齒輪箱，直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm。