精密行星減速機和普通行星減速機區(qū)別
行星減速機是一種應(yīng)用非常廣泛的減速驅(qū)動設(shè)備,按照驅(qū)動精度分為精密行星減速機、普通行星減速機,兩者之間在驅(qū)動精度上市由差別的;在了解兩種行星減速機之間的區(qū)別,先了解行星減速機驅(qū)動精度和級數(shù)概念;
什么是行星減速機驅(qū)動精度?行星減速機驅(qū)動精度也稱為回程間隙,將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”,即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。
什么是行星減速機級數(shù)?行星減速機級數(shù)通常分為三種等級:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,最大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但微型行星減速器可做到五級,減速比最大做到4592:1;
精密行星減速機是相比較于普通行星減速機的驅(qū)動精度要高,驅(qū)動良好等特點;精密行星減速機的主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈等驅(qū)動結(jié)構(gòu)組裝而成。相對于其它普通行星減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高驅(qū)動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。可安裝在直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機中,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
普通行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機的轉(zhuǎn)速,同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品,行星減速機是一種傳達機構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒輪支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B),介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒輪支撐浮游于期間;行星減速機當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。行星減速機具備重量輕、體積小、驅(qū)動比范圍大、良好、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點,行星減速機相比較于精密行星減速機驅(qū)動精度要低些。