工業(yè)機(jī)器人為什么要用減速機(jī)？在了解這個(gè)原因之前，先了解工業(yè)機(jī)器人和減速機(jī)概述；工業(yè)機(jī)器人 指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生產(chǎn)線上工作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。與人力相比，工業(yè)機(jī)器人具有低成本、高效率以及24小時(shí)工作的特點(diǎn)。減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪驅(qū)動(dòng)、蝸桿驅(qū)動(dòng)、齒輪-蝸桿驅(qū)動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速驅(qū)動(dòng)裝置，減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。作為一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用減速機(jī)的目的在于降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

工業(yè)機(jī)器人使用減速機(jī)是為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保 工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機(jī)同樣也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有驅(qū)動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

工業(yè)機(jī)器人常用的減速機(jī)有諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、關(guān)節(jié)減速機(jī)等，不同類型減速機(jī)的技術(shù)參數(shù)、性能特點(diǎn)都不一樣。