步進電機在不搭載齒輪箱或其它減速設(shè)備的時候，輸出的是高速低扭矩轉(zhuǎn)速，為了滿足某種應(yīng)用場景或者設(shè)備的需求通常需求采用齒輪箱或減速機，可以起到降低步進電機的輸出轉(zhuǎn)速和提供扭矩，從而達(dá)到理想驅(qū)動效果；這種步進電機加減速機的集合體，通常稱為步進減速電機；在機械設(shè)備、自動化設(shè)備、機器人驅(qū)動、智能汽車驅(qū)動、智能物流設(shè)備驅(qū)動、智能通訊設(shè)備、智能醫(yī)療設(shè)備等微型驅(qū)動系統(tǒng)模塊中廣泛應(yīng)用。

步進行星減速電機采用的是步進電機加行星齒輪箱組裝而成，步進減速電機按照驅(qū)動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照驅(qū)動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機等。步進減速電機具有減速范圍廣、輸出扭矩大、噪音低、精度高、輸出轉(zhuǎn)速低等特點；步進減速電機的參數(shù)范圍：直徑3.4mm-38mm，電壓3V-24V，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；可按照需求定制參數(shù)。

不是所有的步進電機都是采用減速機來減速，部分步進電機的減速方式采用脈沖信號控制輸出轉(zhuǎn)速，是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。從而達(dá)到減速效果。